中国大学生机械工程创新创意大赛是由中国机械工程学会主办，面向全国高校机械工程领域及工学、理学、医学、管理学等门类相关专业大学生开展的一项公益性竞赛活动。“工业协作机器人及数字孪生技术创新应用赛”属于创新赛道中的赛项十七，具体赛事由中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会、武汉华中数控股份有限公司共同承办。

本届赛事以“数智赋能、协作创新”为竞赛主题，针对智能制造领域产业发展方向，聚焦工业协作机器人与数字李生核心技术，结合大数据、人工智能、机器人学、物联网、仿真建模等多学科知识，通过真实工业场景，探索复杂工程问题的解决方案，培养学生系统性解决实际工程问题能力，促进产教融合，培养创新人才，助力制造业智改数转发展。

为选拔优秀团队代表我校参加该项竞赛，现将有关事项通知如下：

 

一、参赛对象

参赛团队以普通高等教育本科、专科院校的机械工程、自动化、智能制造工程、机器人工程、计算机科学与技术等相关专业的在校(报名时身份为准)本科生、研究生和高职高专生组队参赛。

本届赛事分为本科生组、研究生组和高职高专组，参赛报名以团队为单元，参赛团队由3名学生组成，指定1名学生为队长。凡有研究生队员参与的参赛团队均划分为研究生组。不接受跨校、跨区域(省域)组队参赛，严禁参赛队伍成员重复报名或交叉组队(同一学生不得加入多个参赛团队)。每个参赛团队有2名及以下数量的指导教师，指导教师需具备相关专业背景，负责参赛项目的全程指导工作。

二、赛程安排

 

三、竞赛说明

(一)竞赛题目及作品要求

赛项主题为“数智赋能、协作创新”，采用指定命题形式(赛项具体内容与要求见赛项2号文件)，主要竞赛内容为工业协作机器人、人工智能、数字孪生技术的深度融合，围绕工业生产典型场景(如工业紧固件分拣、装配、物料搬运、工况监测等)，开展包含3D视觉AI智能分拣、AI语音交互控制、机器人末端夹具创新设计、数字李生虚实同步等技术创新应用方案设计、算法研究与应用、夹具设计制作与优化、现场验证与答辩等环节。

本科生组、研究生组和高职高专组内容与要求各有侧重，本科生组侧重强调专业知识体系的综合运用、技术创新意识和完整项目能力，注重方案的设计与可行性验证。研究生组侧重强调前沿领域的探索、理论或技术的深度创新、研究过程的严谨性，追求在新方法、新理论或关键技术上的突破。高职高专组侧重强调技术实现的熟练度、流程规范性和岗位对接能力，解决实际生产、服务中的具体问题。

为确保公平公正，赛项要求参赛选手信息和作品内容真实，参赛作品以统一格式撰写，隐藏身份信息。赛后完整保留参赛作品及选手身份信息等过程文件、原始档案以备抽查。参赛项目作品必须是参赛队伍的原创，不侵犯任何第三方的知识产权或其他权利，且该项目作品未在其他赛事获奖。一经发现上述不端情况将取消该队参赛资格，且三年内本赛项不再接受该队成员及指导教师以任何形式参赛。

(二)竞赛规则

赛项由校赛、区域赛(根据地理区位划分赛区)和全国总决赛组成，赛项办公室对报名材料和参赛作品对参赛队伍进行资格审查。

校赛:报名数超过20支的高校应组织校赛，其他高校择情组织。

区域赛:区域赛分为现场竞赛和场外答辩两个环节。现场竞赛场次顺序、答辩顺序于赛前抽签生成并公布，根据区域赛成绩选拔出进入全国总决赛的队伍。进入全国总决赛的队伍应根据区域赛专家、裁判点评意见和国赛要求等对团队项目进行完善、优化后参加总决赛。

全国总决赛:总决赛分为现场竞赛、场外答辩两个环节。现场竞赛场次顺序、答辩顺序于赛前抽签生成并公布。场外答辩中，参赛队伍携带项目作品实物和相关答辩材料到比赛现场，每个队伍指派一名队员进行作品方案讲解，组内其他队员需列席，可在裁判提问环节参与回答。

(三)评分标准

1.本科生组、研究生组现场竞赛评分标准

序号	评分要点	评分标准	分值
1	3D视觉智能识别系统调试与验证	能精确识别散乱放置的多种工业紧固件，定位准确，可通过HMI界面实时可视化显示配件类型、识别结果及位姿信息，识别与定位精度符合竞赛要求。	30分
2	语音交互智能系统调试与验证	基于自然语言交互完成工业品分拣任务，具体完成语音采集-识别-意图理解-语音合成-机器人执行全流程，执行效果达标。	20分
3	工业紧固件分拣自动化与数字孪生	通过创新设计与制作的机器人末端夹具，基于视觉识别与语音交互系统完成多类工业紧固件智能分拣与装配；数字孪生软件可同步采集机器人、视觉等数据，实现生产过程虚实联动，仿真与实操一致性高，全流程运行流畅。	40分
4	职业素养与安全操作	严格遵守安全文明参赛规范，操作流程标准，工具摆放整齐，着装符合要求，技术资料归档完整。	10分
5	合计		100分

 

2.场外答辩评分标准

序号	评分要点	评分细则	分值
1	材料规范性	1. 汇报材料内容涵盖赛题的分析、解决方案、仿真及验证（应用）全流程，重点突出，并提炼创新点。2. 材料格式规范、表达清晰。	10分
2	创新性	1. 命题分析充分、合理，能够体现参赛队伍发现问题、解决问题的创新思维，且符合客观规律。解决方案是否具有前瞻性及对行业技术进步的潜在贡献。2. 与传统理论、工艺或算法的对比优势（如适应范围广、精度提升、节材、节能、高效等）。3. 解决方案的原创性与颠覆性（如提出全新理论、工艺或优化算法等，或在传统技术上有颠覆性的优化）。	30分
3	技术维度	【可行性】1. 系统（如充分的实验数据支持、正确的计算过程、仿真验证结果、实物验证等）。2. 解决方案中涉及参数的全面性及合理性（如参数设置是否符合国家/行业标准要求、是否符合现有成形装备/实验设备的能力等）。3. 解决方案的可复制性。4. 解决方案的经济性、产业化潜力及可持续性。5. 指定命题解决方案与命题要求符合性（如是否达到尺寸要求、性能要求等）。【严谨性】1. 实验数据来源的可靠性（如来源于自身实验或合理引用等）。2. 计算、分析、模拟过程的合理性（如误差控制、数据来源、标准选取等）。	20分
4	团队维度	1. 团队成员组成合理。2. 团队成员具有支撑完成赛题的知识、技术和经验。3. 团队的分工明确，个人贡献度合理。	10分
5	答辩表现	1. 答辩人声音洪亮、具有感染力、陈述得当、逻辑严谨。2. 答辩人专业知识扎实，准确表述作品内容。3. 答辩人回答问题准确，思维敏捷、逻辑清晰。4. 答辩人着装得体、精神面貌佳。	15分
	合计		100分

(四)总成绩组成

本科生组总成绩=现场竞赛(100分)*50%+场外答辩(100分)*50%

研究生组总成绩=现场竞赛(100分)*40%+场外答辩(100分)*60%

高职高专组总成绩=现场竞赛(100分)*70%+场外答辩(100分)*30%

四、其他说明

(一)本赛项参赛作品必须是首次参赛的作品，禁止已经在其他赛事获奖的作品/项目成果、往年已经在本赛项获奖或内容有较大重复的作品/项目成果参赛。

(二)本方案未尽事宜或规程请登录赛项官网查阅。

(三)本届赛事进行过程中一旦发现参赛队存在信息作假或违规行为，赛项执委会有权取消/追回该参赛队的参赛资格及获奖资格，相关责任全部由参赛队承担。

(四)本赛项竞赛活动事宜最终解释权归本赛项执委会。

(五)赛项联系人及联系方式。

联系人:许莉

联系方式:13296646760

(六)报名网址

报名网址:http://www.hnc-college.com/Contests/.